随着刘铸的节节胜利，岳飞也大败兀术于郾城，而且进兵迫到沛京四十五里的朱仙镇。

岳飞在此战以麻札长刀大破金兀术“拐子马”，使南侵以来，所向皆克的“铁浮图”，被杀得尸横遍野，片甲不留。

岳飞在此役中威震华夷，其不许败、只许胜之兵，从他对于岳云的话“此战必胜而复返否则先斩汝头”可见一斑。他的军队部下王纲，以五十骑兵出阵尝敌，王纲奋身先人，斩金将李朵悸童而返。金乒曾以潮水般的大阵，黄尘蔽天地涌杀而至，岳飞身先士卒，跃马出阵，开弓就射，连杀数将，岳军士气倍增，无不以一当百，战无不克。

岳家军的骁将杨再兴，以单枪匹马冲入金军，遍寻兀术不获，枪挑数百人而返。又引兵数十人，在临颖小商河遇金人伏兵，杨再兴陷入敌阵，时萧秋水一股民兵与武林义军三百人来救，无奈金兵数百倍之多，而杨再兴深陷敌阵，横冲直撞，如入无人之境，杀得金兵人仰马翻，当者披靡，但金兵人马迭增，包围重重，杨再兴单枪匹马，杀金兵二千余人，斩万户、千户、百户长以上百余人，英勇战死。萧秋水等也奋勇作战，但营救无从，反被包围，一干转战经年、伤痕累累、饱历风霜、忠肝义胆的武林豪杰，战死的战死，逃亡的逃亡，有受伤撤退的人，但无受伤生擒或投降的人。

萧秋水负伤逃亡到莫愁湖时，曾捂着受伤的前胸，说过一句话：“我们的人，只有生或死，没有偷生或怕死。”说完这句话，鲜血已自他指缝溢出，他也“咕咯”一声，翻落下马来。

萧秋水在莫愁湖倒下来的时候，岳飞也一日内奉到十二道金牌，召令班师，这时韩世忠、张俊二路大军，皆被撤回。岳飞本可“将在外，君命有所不受”，沿道皆有英雄高侠之士相劝谕，人民间讯，更大失所望，扶老携幼，满山遍野地跟随大军起行，有的无告苦民竟拦住岳飞马头，恸哭泣说：“我等顶香戴盆，运粮以迎王师，金人皆知。今日相公一去，我等无遗类矣。”

岳飞仰天长叹之余，只有嗟惋泣下，向东拜曰：“臣十年之功，废于一旦，非臣不称职，权臣秦桧实误陛下也！”岳飞终于绍兴十年七月班师，金兀术一月后毁约南侵。岳飞明知受秦桧所忌，用兵动众，恢复疆宇，今日得之，明日失之，养寇残民，无补国事，于是力请罗兵权，但其时金人分二路入侵，川陕淮西均告急，岳飞一日奉十几次诏命，援东救西，疲于奔命，不料这些御札，一一都成为日后秦桧居臣诬告岳飞撤兵谋叛的借口。时已十月，临安府处处浮华，夜夜笙歌，称