忆昔先皇巡朔方[一]，千乘万骑入咸阳[二]。阴山骄子汗血马，长驱东胡胡走藏[三]。邺城反覆不足怪[四]，关中小儿坏纪纲[五]。张后不乐上为忙[六]。至今今上犹拨乱[七]，劳心焦思补四方。我昔近侍叨奉引[八]，出兵整肃不可当[九]。为留猛士守未央[一〇]：致使岐雍防西羌[一一]。犬戎直来坐御床[一二]，百官跣足随天王[一三]。愿见北地傅介子[一四]，老儒不用尚书郎[一五]！

这两首诗当作于广德二年（七六四）。题目虽曰忆昔，其实是讽今。第一首忆的是唐肃宗的信任宦官和惧怕老婆，目的在于警戎代宗不要走他老子的老道；第二首忆的是玄宗时的开无盛世，目的在于鼓舞代宗恢复往日繁荣，并不是为忆昔而忆昔。

[一]先皇巡朔方，指肃宗在灵武、凤翔时期。

[二]入咸阳，即入长安。至德二载九月收复长安，十月肃宗还京。

[三]阴山骄子，指回纥。大宛国有汗血马。东胡，指安庆绪。肃京借兵回纥，收复两京，安庆绪奔河北，所以说胡走藏。

[四]邺城反覆，指史思明既降又叛，救安庆绪于邺城，复陷东京事。思明被迫投降，反覆无常，乃意料中事，故云不足怪。

[五]关中小儿，指李辅国。《唐书：宦官传》：“辅国，闲厩马家小儿，为仆，事高力士。”

《通鉴》卷二百一十八胡注：“时监牧、五坊、禁苑之卒，率谓之小儿。”表面上骂辅国，其实是讽刺肃宗的信任，所谓“以心腹委之”。

[六]《唐书，后纪传》：“张后宠遇专房，与辅国持权禁中，干预政事，帝颇不悦，无如之何。”

上，指肃宗。“为忙”二字写肃宗诚惶诚恐多方讨好之状，很幽默，也很辛辣。

[七]至今，一作至今。今上，当今皇上，此指代宗。

[八]我昔，指为拾遗时。在皇帝左右，故曰近侍。又拾遗职掌供奉扈从，故曰叨奉引。叨，忝也，自谦之词。

[九]指代宗当时以广平王拜天下兵马元帅，先后收复两京。

[一〇]猛士，指郭子仪。宝应元年（七六二）代宗听信宦官程元振谗言，夺子仪兵柄，使居留长安。未央，汉宫名，在长安。这句翻用刘郑《在风歌》：“安得猛士兮守四方。”

[一一]这以下三句写夺子仪兵柄所引起的恶果。岐雍，唐凤翔关内地。边兵入卫，岐雍一带，兵力单薄，遂不能防敌于国门之外。

[一二]广德元年（七六三）十月，吐蕃入侵，代宗逃到陕州，长安第二次沦陷，府库闾舍，焚掠一空。

[一三]跣足，打赤足。写逃跑时的狼狈，鞋子都来不及穿。讽刺也就在其中。

[一四]傅介子，西汉时北地人，曾斩楼兰王头，悬之北阙。杜甫意在湔雪国耻，故愿见能有这种人物。